DVD to mp4 Linux

Объединяем файлы vob в один:
cat VTS_01_1.VOB VTS_01_2.VOB VTS_01_3.VOB VTS_01_4.VOB VTS_01_5.VOB > 1.vob

Конвертируем:
ffmpeg -i 1.vob -c:v libx264 -c:a aac 1.mp4