Объединяем файлы vob в один: cat VTS_01_1.VOB VTS_01_2.VOB VTS_01_3.VOB VTS_01_4.VOB VTS_01_5.VOB > 1.vob Конвертируем: ffmpeg -i 1.vob -c:v libx264 -c:a aac 1.mp4